一種基于工業(yè)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110954275.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113459139A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113459139A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉洋;郭昌磊;林子昊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京涵銘置智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于工業(yè)機(jī)器的抓取機(jī)構(gòu)，涉及抓取技術(shù)領(lǐng)域，包括夾取組件和角度調(diào)節(jié)組件兩部分組成，其中夾取組件和角度調(diào)節(jié)組件通過(guò)支撐座固定連接，通過(guò)夾取組件中的第一動(dòng)力模塊帶動(dòng)與之連接的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得2個(gè)鏡像對(duì)稱的夾持件精確距離的進(jìn)行張合和夾取，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件精確的夾持；通過(guò)角度調(diào)節(jié)組件中的第二動(dòng)力模塊帶動(dòng)與之連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)運(yùn)動(dòng)件上的齒輪在卡接件中轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取機(jī)構(gòu)角度的精確調(diào)節(jié)，使其抓取的工件進(jìn)行精確位置的放置；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)一步的提高夾持件對(duì)工件的夾取精度，以及更加精確的實(shí)現(xiàn)工件位置的放置，大大的提高抓取效率。