一種狹小鋼板管道內(nèi)壁具有翻轉(zhuǎn)功能的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110790497.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113459121A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113459121A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李鈺;孫鑫南;陳煥若 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京涵銘置智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)研路266號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種狹小鋼板管道內(nèi)壁具有翻轉(zhuǎn)功能的機(jī)器人，包括功能箱，所述功能箱的表面呈圓形狀，所述功能箱的表面固定安裝有控制器，所述功能箱的表面固定連通有進(jìn)油管，所述進(jìn)油管的表面固定安裝有第一電磁閥，所述第一電磁閥通過(guò)電線與控制器電性連接。該狹小鋼板管道內(nèi)壁具有翻轉(zhuǎn)功能的機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置行走定位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在使用時(shí)，通過(guò)功能桿從功能管內(nèi)伸出，帶動(dòng)橡膠接觸塊與管道內(nèi)壁接觸后，對(duì)作業(yè)機(jī)械臂作業(yè)位置進(jìn)行定位，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)底座板轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)作業(yè)，從而解決了現(xiàn)有的多軸機(jī)器人的使用成本高和技術(shù)門(mén)檻高，而人工作業(yè)則存在效率較低，質(zhì)量難以保證的問(wèn)題。 |
