工業(yè)機(jī)器人用清洗機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)支架
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110891441.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113459168A | 公開(公告)日 | 2021-10-01 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113459168A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B08B3/04(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 陳才;宋可可;唐一田 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 南京涵銘置智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)研路266號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了工業(yè)機(jī)器人用清洗機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)支架,涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括與機(jī)械臂固定連接的固定座,固定座的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)柱,轉(zhuǎn)動(dòng)柱的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)毛刷板,轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外壁滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)環(huán),滑動(dòng)環(huán)靠近毛刷板的一側(cè)固定安裝有與毛刷板相匹配的支桿,支桿的一端與毛刷板活動(dòng)連接,滑動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁固定安裝有多個(gè)限位塊,限位塊的一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)柱內(nèi)部且固定連接有同一個(gè)連接座,本發(fā)明通過上述裝置的配合使用,來(lái)改變毛刷板的傾斜角度,進(jìn)而能夠改變毛刷板的清理半徑,進(jìn)而能夠?qū)^小縫隙實(shí)現(xiàn)清理,并且還能夠保證毛刷板上始終涂設(shè)有清潔液,使得清潔效果更佳。 |
