一種鋼板搬運平衡系統(tǒng)的工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110789273.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113510722A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113510722A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李冬;曹頌培;陳麗珍 申請（專利權(quán)）人 南京涵銘置智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)研路266號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鋼板搬運平衡系統(tǒng)的工業(yè)機器人，包括框架，還包括輸送機、定位槽、調(diào)節(jié)機械臂、平衡裝置和穩(wěn)定裝置，輸送機的下表面固定安裝在框架的上表面，定位槽的下表面環(huán)形陣列固定安裝在輸送機的外表面。該鋼板搬運平衡系統(tǒng)的工業(yè)機器人，通過設(shè)置檢測機構(gòu)，在搬運時調(diào)節(jié)鋼板兩側(cè)的搬運支撐板的位置，保持一個預(yù)平衡，防止在抬起多層鋼板時，兩側(cè)的搬運支撐板受到的重力不同，造成鋼板倒塌現(xiàn)象，通過攝像機捕捉最上層鋼板的兩端寬度中心點連線的中心點位置，調(diào)節(jié)搬運支撐板的位置，搬運支撐板能夠以最上層的鋼板的中心點進(jìn)行對稱分布，從而能夠在抬起多層鋼板時先進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。