一種切割機專用自動化夾持機器人及其夾持方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110637913.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113459148A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113459148A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉洋;郭昌磊;林子昊 申請（專利權(quán)）人 南京涵銘置智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)研路266號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種切割機專用自動化夾持機器人及其夾持方法，由夾持部、調(diào)節(jié)部和固定部三部分組成。人工只需將所要夾持的物品放入所述夾持部中，所述調(diào)節(jié)部會根據(jù)不同物品的不同形狀進行自動化的調(diào)節(jié)，使得所述夾持部能夠與所要夾持的物品契合，隨后所述固定部會進行鎖定工作，使所要夾持的物品牢固于所述夾持部中。在能夠應(yīng)對不同材質(zhì)、不同形狀的物品的同時，還使得切割前所進行的夾持準備工作更為簡便，并且提高了切割準備工作的效率。