多關(guān)節(jié)運動機構(gòu)的位置檢測裝置及多關(guān)節(jié)運動設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120491977.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214560979U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214560979U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B25J13/08（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王富龍 申請（專利權(quán)）人 西安奕斯偉設(shè)備技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許靜;張博
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦瞪羚路26號西安理工大學(xué)科技園E2-002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種多關(guān)節(jié)運動機構(gòu)的位置檢測裝置及多關(guān)節(jié)運動機構(gòu)，多關(guān)節(jié)運動機構(gòu)的位置檢測裝置包括：至少兩個位置傳感器、電路控制器和報警器，每個運動關(guān)節(jié)處設(shè)置一個位置傳感器，位置傳感器與電路控制器通過第一線纜連接，電路控制器通過第二線纜與報警器連接，電路控制器還通過第三線纜與運動關(guān)節(jié)連接。本公開的多關(guān)節(jié)運動機構(gòu)的位置檢測裝置及多關(guān)節(jié)運動設(shè)備，能夠改善多關(guān)節(jié)運動機構(gòu)定位不準(zhǔn)確、運行到目標(biāo)位置后精確就位需多次且長時間調(diào)整的問題；節(jié)省使用設(shè)備的時間，提高操作人員工作效率。