一種基于小波閾值去噪的滑模擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110344650.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113093540B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113093540B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳興龍;張兵;毛耀;譚毅;任戈 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 610209四川省成都市雙流350信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于小波閾值去噪的滑模擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，用于估計(jì)受傳感器測(cè)量噪聲影響下的系統(tǒng)集總擾動(dòng)。通常，部分?jǐn)_動(dòng)觀測(cè)器使用傳統(tǒng)頻域?yàn)V波器進(jìn)行傳感器噪聲的抑制，然而傳統(tǒng)頻域?yàn)V波器在較高頻處會(huì)使信號(hào)產(chǎn)生較大相位延遲和幅值衰減，降低了擾動(dòng)抑制能力。針對(duì)這一問(wèn)題，本發(fā)明使用小波閾值去噪替代傳統(tǒng)頻域?yàn)V波器進(jìn)行傳感器測(cè)量噪聲的抑制。結(jié)果表明，基于小波閾值去噪的滑模擾動(dòng)觀測(cè)器能夠有效降低傳感器噪聲對(duì)擾動(dòng)估計(jì)的影響，增加擾動(dòng)觀測(cè)器有效抑制擾動(dòng)的頻率范圍，對(duì)較高頻率擾動(dòng)估計(jì)結(jié)果有更小的均方根誤差，提升了系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制能力。