一種插入式改進型重復控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011425308.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112612208B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN112612208B 申請公布日 2022-06-28
分類號 G05B13/04（2006.01）I;G05D3/20（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 毛耀;聶康;李志俊;譚毅 申請（專利權）人 中國科學院光電技術研究所
代理機構 北京科迪生專利代理有限責任公司 代理人 -
地址 610209四川省成都市雙流350信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種插入式改進型重復控制方法，該方法通過引入時延環(huán)節(jié)、水床調(diào)節(jié)函數(shù)和零相位低通濾波器，在已知系統(tǒng)受到的擾動頻譜情況下，進一步實現(xiàn)對周期擾動/參考信號的抑制/跟蹤。與傳統(tǒng)重復控制相比，該方法因為水床調(diào)節(jié)函數(shù)的作用，能夠緩解在非重復頻率段的水床放大，大大減小該頻段擾動的不必要放大，同時保持在重復頻率點的擾動抑制效果；因為零相位低通濾波器的引入，修正重復頻率作用點的偏移，精確作用到設計的重復頻率點，避免不期望的偏移。因為其插入式的特性，該方法可以繼續(xù)使用原先設計的反饋控制器，且對被控對象模型依賴程度低，結構簡單，參數(shù)易調(diào)整，且是一種離散數(shù)字化算法，在工程上可直接應用和實現(xiàn)。