基于跟蹤儀的機器人用磁流變拋光工具頭定標裝置與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011324515.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112484640B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN112484640B 申請公布日 2022-06-28
分類號 G01B11/00（2006.01）I;B24B31/112（2006.01）I;B24B31/12（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 辛強;劉海濤;萬勇建 申請（專利權）人 中國科學院光電技術研究所
代理機構 北京科迪生專利代理有限責任公司 代理人 -
地址 610209四川省成都市雙流350信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于跟蹤儀的機器人用磁流變拋光工具頭定標裝置與方法，包括機器人本體，磁流變拋光工具頭和定標裝置。定標裝置包括定標工具座、圓柱形的定標轉換頭，以及激光跟蹤儀靶球。常規(guī)機器人定標工具和方法難以滿足磁流變拋光工具頭的定標需求的問題，本發(fā)明針對上述問題和需求而發(fā)明的定標裝置和定標方法，可實現(xiàn)磁流變拋光工具頭坐標系與機器人坐標系的統(tǒng)一。本發(fā)明的定標裝置借助磁流變拋光工具頭本身的磁場進行安裝，安裝方便快捷，且工具頭坐標系與定標裝置坐標系相對關系簡單，坐標系標定迅速，并能確定拋光工具頭的去除函數方向，可滿足用于機器人的磁流變拋光工具頭定標需求。