一種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下基于D-H矩陣建模的望遠(yuǎn)鏡指向誤差修正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110646764.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113390438B 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113390438B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G06F17/18（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃永梅;彭超;賀東;王愿康;袁良柱;徐楊杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 610209四川省成都市雙流350信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下基于D?H矩陣建模的望遠(yuǎn)鏡指向誤差修正方法。動(dòng)平臺(tái)上望遠(yuǎn)鏡的指向誤差包含望遠(yuǎn)鏡本身的系統(tǒng)誤差、姿態(tài)傳感器的測(cè)量誤差和姿態(tài)傳感器與望遠(yuǎn)鏡之間的安裝誤差。本發(fā)明在對(duì)誤差源分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)D?H方法建立了動(dòng)平臺(tái)上指向誤差的修正模型，包括誤差參數(shù)計(jì)算模型和引導(dǎo)值計(jì)算模型。該模型同時(shí)考慮了所有誤差源，且避免了誤差參數(shù)耦合的影響，提高了指向修正精度。本發(fā)明的方法首先跟蹤多顆恒星獲取指向數(shù)據(jù)，然后利用誤差參數(shù)計(jì)算模型一步計(jì)算出所有誤差參數(shù)，再通過(guò)目標(biāo)信息和引導(dǎo)值計(jì)算模型兩步計(jì)算得到誤差校正后的引導(dǎo)值。本發(fā)明的方法易于實(shí)現(xiàn)、修正精度高，性能穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)望遠(yuǎn)鏡的快速高精度指向。