一種用于電池檢測的載具上下料裝置、上料方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020110230607 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112249691A | 公開（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請公布號 | CN112249691A | 申請公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號 | B65G47/91(2006.01)I; | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 繆磊;肖夕全;袁文卿 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州富強科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孔凡玲 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)滸關(guān)鎮(zhèn)滸蓮路68號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的一種用于電池檢測的載具上下料裝置，包括抓取組件、傳輸機構(gòu)本體、轉(zhuǎn)動組件、機械手組件，傳輸機構(gòu)本體包傳輸組件、載盤，載盤上安裝有用于承放電池的夾具本體，傳輸組件驅(qū)使載盤移動，使得載盤移動至檢測設(shè)備處；轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動夾具、轉(zhuǎn)動模組，轉(zhuǎn)動夾具用于夾緊電池，轉(zhuǎn)動模組驅(qū)動轉(zhuǎn)動夾具翻轉(zhuǎn)，從而調(diào)整電池位置；機械手組件包括機械臂、用于吸附電池的吸附單元，吸附單元安裝在機械臂上；通過機械臂驅(qū)動吸附單元在外部傳輸?shù)牧媳P與所述轉(zhuǎn)動組件移動；抓取組件包括夾爪單元，外部驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動夾爪單元在轉(zhuǎn)動組件與傳輸機構(gòu)本體上的載盤間移動；從而實現(xiàn)電池在料盤與載盤間移動，該傳輸設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用方便。?? |
