無(wú)人機(jī)飛行控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610345061.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105929839A 公開(kāi)（公告）日 2016-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN105929839A 申請(qǐng)公布日 2016-09-07
分類(lèi)號(hào) G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐小明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市金鷹悅飛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市金鷹悅飛科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)益田路益田村101棟30D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法及控制系統(tǒng)，該方法包括接收控制命令，采集無(wú)人機(jī)的位置信息、飛行姿態(tài)參數(shù)，由所述位置信息及飛行姿態(tài)參數(shù)獲得飛行姿態(tài)信息；采集航拍數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述控制命令將無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)信息以及航拍數(shù)據(jù)輸出；根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)信息及航拍數(shù)據(jù)發(fā)出遙感命令；接收并解析該遙感命令；根據(jù)解析后的遙感命令、所述無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)信息形成用于控制無(wú)人機(jī)各驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的飛控指令，以控制無(wú)人機(jī)的飛行方向及飛行速度。上述方案提高了數(shù)據(jù)交換的簡(jiǎn)易性、安全性和實(shí)時(shí)性。