一種深海攝像系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110596529.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113448354B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN113448354B 申請公布日 2022-06-14
分類號 G05D3/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李志彤;楊源;陸凱;周吉祥;秦軻;王威 申請（專利權(quán)）人 青島海洋地質(zhì)研究所
代理機構(gòu) 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266000山東省青島市市南區(qū)福州南路62號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種深海攝像系統(tǒng)及其控制方法，所述攝像系統(tǒng)包括俯仰姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，液壓泵站，定高控制機構(gòu)和電子艙，俯仰姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括主動姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)與被動姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，被動姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在主動姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)翼上，液壓泵站和電子艙通過艙體固定架和艙體連接桿固定在框架上。本方案通過被動姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)與主動姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)合，實現(xiàn)對系統(tǒng)俯仰姿態(tài)的主被動調(diào)節(jié)；通過定高控制機構(gòu)，實現(xiàn)對系統(tǒng)離底高度的自適應(yīng)定高控制，極大地提高了系統(tǒng)的作業(yè)效率、運動穩(wěn)定性及數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。同時結(jié)合深海攝像系統(tǒng)控制策略，可根據(jù)系統(tǒng)姿態(tài)與高度的實時變化，實現(xiàn)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)的智能化水平。