基于HGP-MPC的深海Argo剖面浮標(biāo)能量管理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210148365.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114638152A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號(hào) CN114638152A 申請公布日 2022-06-17
分類號(hào) G06F30/27（2020.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;H02J7/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李志彤;董凌宇;陸凱;楊源;趙建如 申請（專利權(quán)）人 青島海洋地質(zhì)研究所
代理機(jī)構(gòu) 青島匯智海納知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266237山東省青島市即墨區(qū)觀山路596號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于HGP?MPC的深海Argo剖面浮標(biāo)能量管理方法，基于HGP建立概率分布模型，對(duì)不確定海況進(jìn)行浮標(biāo)單剖面運(yùn)行過程的能耗估計(jì)，在完成Argo剖面浮標(biāo)需求功率準(zhǔn)確預(yù)測后，將功率預(yù)測結(jié)果輸入到基于MPC的能量管理策略中，結(jié)合浮標(biāo)的電池剩余電量，對(duì)浮標(biāo)在預(yù)測時(shí)域內(nèi)進(jìn)行能量管理滾動(dòng)優(yōu)化。本方案采用異方差高斯過程回歸模型進(jìn)行浮標(biāo)負(fù)載需求功率預(yù)測，基于不確定性量化結(jié)果進(jìn)行能量管理研究，提升能量管理策略的環(huán)境適應(yīng)性，采用模型預(yù)測控制方法進(jìn)行浮標(biāo)動(dòng)力分配，設(shè)定預(yù)測時(shí)域，并進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策；將功率預(yù)測算法與實(shí)時(shí)能量管理策略相結(jié)合，提高能量管理策略的環(huán)境適應(yīng)性并保證實(shí)時(shí)性，具有較高的實(shí)際應(yīng)用及推廣價(jià)值。