一種深海攝像系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110596529.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113448354B 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113448354B 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) G05D3/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李志彤;楊源;陸凱;周吉祥;秦軻;王威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島海洋地質(zhì)研究所
代理機(jī)構(gòu) 青島匯智海納知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266000山東省青島市市南區(qū)福州南路62號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種深海攝像系統(tǒng)及其控制方法，所述攝像系統(tǒng)包括俯仰姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，液壓泵站，定高控制機(jī)構(gòu)和電子艙，俯仰姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與被動(dòng)姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，被動(dòng)姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在主動(dòng)姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)翼上，液壓泵站和電子艙通過艙體固定架和艙體連接桿固定在框架上。本方案通過被動(dòng)姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)俯仰姿態(tài)的主被動(dòng)調(diào)節(jié)；通過定高控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)離底高度的自適應(yīng)定高控制，極大地提高了系統(tǒng)的作業(yè)效率、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性及數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。同時(shí)結(jié)合深海攝像系統(tǒng)控制策略，可根據(jù)系統(tǒng)姿態(tài)與高度的實(shí)時(shí)變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)的智能化水平。