基于HGP-MPC的深海Argo剖面浮標能量管理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210148365.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114638152A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114638152A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G06F30/27（2020.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;H02J7/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李志彤;董凌宇;陸凱;楊源;趙建如 申請（專利權）人 青島海洋地質研究所
代理機構 青島匯智海納知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 266237山東省青島市即墨區(qū)觀山路596號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于HGP?MPC的深海Argo剖面浮標能量管理方法，基于HGP建立概率分布模型，對不確定海況進行浮標單剖面運行過程的能耗估計，在完成Argo剖面浮標需求功率準確預測后，將功率預測結果輸入到基于MPC的能量管理策略中，結合浮標的電池剩余電量，對浮標在預測時域內進行能量管理滾動優(yōu)化。本方案采用異方差高斯過程回歸模型進行浮標負載需求功率預測，基于不確定性量化結果進行能量管理研究，提升能量管理策略的環(huán)境適應性，采用模型預測控制方法進行浮標動力分配，設定預測時域，并進行滾動優(yōu)化，實現(xiàn)實時決策；將功率預測算法與實時能量管理策略相結合，提高能量管理策略的環(huán)境適應性并保證實時性，具有較高的實際應用及推廣價值。