一種可變形的腿部結構及機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 202020698948X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212373549U | 公開（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申請公布號 | CN212373549U | 申請公布日 | 2021-01-19 |
| 分類號 | B62D57/028(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 張笛;寧延;何增豐 | 申請（專利權）人 | 東莞市本末禾葉科技有限公司 |
| 代理機構 | 深圳市合道英聯(lián)專利事務所（普通合伙） | 代理人 | 廉紅果 |
| 地址 | 523808廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號17棟1單元312室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及機器人技術領域，公開了一種可變形的腿部結構及機器人。該腿部結構，包括安裝在機器人本體上的第一動力源，第二動力源，四連桿機構和輪子；第一動力源驅動第二動力源的本體和四連桿機構一起轉動，第二動力源的輸出軸與四連桿機構軸連接以使四連桿機構的四個連桿發(fā)生轉動實現(xiàn)變形；輪子可拆卸的裝設在四連桿機構上。當四連桿機構變形至壓縮折疊狀態(tài)時，輪子著地；當四連桿機構變形至伸長站立狀態(tài)時，輪子離開地面，四連桿機構的其中一個連桿的端部著地。本實用新型的腿部結構和機器人有效的解決了目前的機器人的腿部結構的運行狀態(tài)較為單一的問題。?? |
