一種可變形的腿部結(jié)構(gòu)及機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010360651.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111439319A | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號 | CN111439319A | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號 | B62D57/028(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張笛;寧延;何增豐 | 申請（專利權(quán)）人 | 東莞市本末禾葉科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 東莞市本末禾葉科技有限公司 |
| 地址 | 523808廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號17棟1單元312室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可變形的腿部結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。該腿部結(jié)構(gòu)，包括安裝在機(jī)器人本體上的第一動力源，第二動力源，四連桿機(jī)構(gòu)和輪子；第一動力源驅(qū)動第二動力源的本體和四連桿機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動，第二動力源的輸出軸與四連桿機(jī)構(gòu)軸連接以使四連桿機(jī)構(gòu)的四個連桿發(fā)生轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)變形；輪子可拆卸的裝設(shè)在四連桿機(jī)構(gòu)上。當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)變形至壓縮折疊狀態(tài)時，輪子著地；當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)變形至伸長站立狀態(tài)時，輪子離開地面，四連桿機(jī)構(gòu)的其中一個連桿的端部著地。本發(fā)明的腿部結(jié)構(gòu)和機(jī)器人有效的解決了目前的機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)較為單一的問題。?? |
