角度中點(diǎn)自學(xué)習(xí)找回和修正以實(shí)現(xiàn)EPS跑偏補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010446719.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111688674B 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN111688674B 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B60W30/045;B60W50/00;B62D5/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 侯訓(xùn)波;郭力銘;黃巨成;郭廷;賈友輝;鄭偉;羅明旭;高云超;李振鵬;高勝;劉瑩蘋;張勝;張碩;冷冶;張亞東;趙泰洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連創(chuàng)新零部件制造公司
代理機(jī)構(gòu) 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 代理人 佟蕊
地址 116000 遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)48#北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種角度中點(diǎn)自學(xué)習(xí)找回和修正以實(shí)現(xiàn)EPS跑偏補(bǔ)償?shù)姆椒?。在低端車型中，由于成本約束，EPS系統(tǒng)通常采用純扭矩傳感器，不具備絕對(duì)角度的檢測(cè)能力，無法實(shí)現(xiàn)諸如跑偏補(bǔ)償?shù)扰c角度相關(guān)的功能。本發(fā)明利用非接觸電磁感應(yīng)式純扭矩傳感器的P信號(hào)，開發(fā)一種算法，將P信號(hào)與角度的相對(duì)關(guān)系轉(zhuǎn)化為EPS系統(tǒng)絕對(duì)角度，又開發(fā)了角度中點(diǎn)自學(xué)習(xí)找回算法和角度中點(diǎn)自學(xué)習(xí)修正算法，以保證EPS系統(tǒng)絕對(duì)角度準(zhǔn)確可信，同時(shí)開發(fā)了一種跑偏補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)EPS系統(tǒng)對(duì)跑偏車輛具有自動(dòng)糾偏能力。