角度中點自學(xué)習(xí)找回和修正以實現(xiàn)EPS跑偏補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010446719.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111688674A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN111688674A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B60W30/045;B60W50/00;B62D5/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 侯訓(xùn)波;郭力銘;黃巨成;郭廷;賈友輝;鄭偉;羅明旭;高云超;李振鵬;高勝;劉瑩蘋;張勝;張碩;冷冶;張亞東;趙泰洋 申請（專利權(quán)）人 大連創(chuàng)新零部件制造公司
代理機(jī)構(gòu) 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 代理人 佟蕊
地址 116000 遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)48#北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種角度中點自學(xué)習(xí)找回和修正以實現(xiàn)EPS跑偏補(bǔ)償?shù)姆椒?。在低端車型中，由于成本約束，EPS系統(tǒng)通常采用純扭矩傳感器，不具備絕對角度的檢測能力，無法實現(xiàn)諸如跑偏補(bǔ)償?shù)扰c角度相關(guān)的功能。本發(fā)明利用非接觸電磁感應(yīng)式純扭矩傳感器的P信號，開發(fā)一種算法，將P信號與角度的相對關(guān)系轉(zhuǎn)化為EPS系統(tǒng)絕對角度，又開發(fā)了角度中點自學(xué)習(xí)找回算法和角度中點自學(xué)習(xí)修正算法，以保證EPS系統(tǒng)絕對角度準(zhǔn)確可信，同時開發(fā)了一種跑偏補(bǔ)償算法，實現(xiàn)EPS系統(tǒng)對跑偏車輛具有自動糾偏能力。