車輛追蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611147161.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106599918B 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN106599918B 申請公布日 2019-12-17
分類號 G06K9/62（2006.01） 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉鵬 申請（專利權(quán)）人 開易（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 開易（深圳）科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道前進(jìn)一路華豐時代廣場5B10-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛追蹤方法及系統(tǒng)，該車輛追蹤方法包括：檢測步驟：檢測出新出現(xiàn)在視野的車輛，并且檢測一直在視野之內(nèi)的車輛供追蹤步驟校正追蹤結(jié)果使用；追蹤步驟：對檢測到的各個車輛進(jìn)行追蹤；融合步驟：對檢測步驟的檢測結(jié)果和追蹤步驟的追蹤結(jié)果進(jìn)行融合，融合步驟在檢測步驟運(yùn)行的當(dāng)前幀運(yùn)行；校驗(yàn)步驟：檢查相鄰兩幀追蹤的相似性，且校驗(yàn)步驟在追蹤步驟運(yùn)行后運(yùn)行；回歸校正步驟：對該車輛的追蹤結(jié)果進(jìn)行回歸校正；檢測步驟間隔指定時間運(yùn)行一次，追蹤步驟間隔指定幀運(yùn)行一次。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的車輛追蹤方法和系統(tǒng)，能夠解決ADAS在智能設(shè)備上運(yùn)行必須解決的實(shí)時性和準(zhǔn)確性問題，有效減少了虛警率，提高了準(zhǔn)確率。