一種仿生機(jī)器人的嘴部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811559587.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109366526A 公開（公告）日 2019-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109366526A 申請(qǐng)公布日 2019-02-22
分類號(hào) B25J19/00;B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盤錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盤錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司
地址 124010 遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號(hào)三期6#-4廠房(三層)、6#-5廠房(二、三層)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)器人的嘴部結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)器人頭骨架內(nèi)的下顎機(jī)構(gòu)和嘴巴機(jī)構(gòu)，機(jī)器人頭骨架內(nèi)開設(shè)有口腔，所述下顎機(jī)構(gòu)及嘴巴機(jī)構(gòu)均安裝在口腔內(nèi)，所述口腔一內(nèi)側(cè)壁固定安裝有定位盒，所述下顎機(jī)構(gòu)及嘴巴機(jī)構(gòu)均與定位盒連接。通過啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使下顎架產(chǎn)生上下位移的移動(dòng)，下顎架上下移動(dòng)時(shí)，通過第二拉繩拉動(dòng)下嘴唇部，能夠使下嘴唇部產(chǎn)生變形，通過啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一拉繩從而能夠拉動(dòng)上嘴唇部，使上嘴唇部產(chǎn)生變形，本發(fā)明采用兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)下顎機(jī)構(gòu)和嘴巴機(jī)構(gòu)，能逼真的模仿人的嘴部，和下顎動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)多種口型動(dòng)作，增強(qiáng)仿人機(jī)器人的嘴部擬人效果，結(jié)構(gòu)簡單。