一種仿生機(jī)器人自動(dòng)化整體裝配線
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201822164325.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209380208U | 公開（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209380208U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-13 |
| 分類號(hào) | B23P19/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 盤錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 盤錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 124010 遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號(hào)三期6#-4廠房(三層)、6#-5廠房(二、三層) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種仿生機(jī)器人自動(dòng)化整體裝配線，包括運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶的兩側(cè)均連接有導(dǎo)輥，兩個(gè)所述導(dǎo)輥均設(shè)置在機(jī)架上，所述運(yùn)輸帶的底端設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸帶的左側(cè)上方設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)頂端連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸固定在橫板上，所述橫板的一端固定在機(jī)架上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的頂端一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)頭端連接有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的一側(cè)連接有曲柄。本實(shí)用新型通過設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸帶的配合，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸帶的階段性移動(dòng)，傳動(dòng)塊的一側(cè)側(cè)壁向外延伸與連接口內(nèi)呈傾斜狀設(shè)置的側(cè)壁相匹配，便于機(jī)器人的組裝，同時(shí)也提高了安裝人員工作的安全性。 |
