一種仿生機器人自動化整體裝配線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822164325.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209380208U 公開（公告）日 2019-09-13
申請公布號 CN209380208U 申請公布日 2019-09-13
分類號 B23P19/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權）人 盤錦伊艾克斯機器人有限公司
代理機構 深圳市科吉華烽知識產權事務所（普通合伙） 代理人 盤錦伊艾克斯機器人有限公司
地址 124010 遼寧省盤錦市興隆臺區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號三期6#-4廠房(三層)、6#-5廠房(二、三層)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種仿生機器人自動化整體裝配線，包括運輸帶，所述運輸帶的兩側均連接有導輥，兩個所述導輥均設置在機架上，所述運輸帶的底端設有傳動機構，所述運輸帶的左側上方設有夾持機構，所述夾持機構頂端連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸固定在橫板上，所述橫板的一端固定在機架上；所述傳動機構包括底座，所述底座的頂端一側設有步進電機，所述步進電機的轉頭端連接有主動輪，所述主動輪的一側連接有曲柄。本實用新型通過設置的傳動機構與運輸帶的配合，實現了運輸帶的階段性移動，傳動塊的一側側壁向外延伸與連接口內呈傾斜狀設置的側壁相匹配，便于機器人的組裝，同時也提高了安裝人員工作的安全性。