一種筋式手臂
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020683425.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212527741U | 公開(公告)日 | 2021-02-12 |
申請公布號 | CN212527741U | 申請公布日 | 2021-02-12 |
分類號 | B25J9/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請(專利權(quán))人 | 盤錦伊艾克斯機器人有限公司 |
代理機構(gòu) | 大連優(yōu)路智權(quán)專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 宋春昕 |
地址 | 124010遼寧省盤錦市興隆臺區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號三期6#-4廠房(三層)、6#-5廠房(二、三層) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種筋式手臂,包括小臂連接頭、小臂和手部,所述小臂連接頭與小臂的后端相連接,小臂的前端與手部末端相連接。本筋式手臂,通過手腕連接小臂形成整個結(jié)構(gòu),實現(xiàn)各個手指的彎曲及手腕的擺動,結(jié)構(gòu)簡單,裝配方便,運動靈活,解決受手部尺寸小動力電機布置難問題。?? |
