一種筋式手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020683425.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212527741U 公開(公告)日 2021-02-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN212527741U 申請(qǐng)公布日 2021-02-12
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I; 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請(qǐng)(專利權(quán))人 盤錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連優(yōu)路智權(quán)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 宋春昕
地址 124010遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號(hào)三期6#-4廠房(三層)、6#-5廠房(二、三層)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種筋式手臂,包括小臂連接頭、小臂和手部,所述小臂連接頭與小臂的后端相連接,小臂的前端與手部末端相連接。本筋式手臂,通過手腕連接小臂形成整個(gè)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)各個(gè)手指的彎曲及手腕的擺動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單,裝配方便,運(yùn)動(dòng)靈活,解決受手部尺寸小動(dòng)力電機(jī)布置難問題。??