一種仿生機(jī)器人可更換眼球裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811560567.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109366527A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109366527A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-22 |
| 分類號(hào) | B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 盤錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 盤錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 124010 遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號(hào)三期6#-4廠房(三層)、6#-5廠房(二、三層) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種仿生機(jī)器人可更換眼球裝置，包括頭部整體，所述頭部整體，頭部整體設(shè)置有兩個(gè)眼球模塊，所述眼球模塊內(nèi)套接有眼球聯(lián)動(dòng)裝置。本發(fā)明解決了仿生機(jī)器人的眼部更換比較麻煩的問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)置有橫槽與豎槽，向后側(cè)拉動(dòng)拉扣，拉扣通過(guò)第一拉繩帶動(dòng)拉桿向后側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)，拉桿拉動(dòng)第一彈簧，在第一彈簧的彈性作用下，梯形塊與滑輪脫離接觸，在第二彈簧的彈性作用下擠壓塊向下移動(dòng)，此時(shí)豎桿向下拉動(dòng)連桿，卡塊與滑塊脫離搭接，并且擠壓塊向下移動(dòng)中與眼球聯(lián)動(dòng)裝置前側(cè)的推動(dòng)塊搭接，此時(shí)，眼球聯(lián)動(dòng)裝置能夠從眼球模塊脫離出來(lái)，此時(shí)能夠更換眼球本體，此更換的操作過(guò)程較為簡(jiǎn)單，便于操作人員操作。 |
