一種仿生機(jī)器人整體安裝工藝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811570911.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109434876A 公開(kāi)（公告）日 2019-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109434876A 申請(qǐng)公布日 2019-03-08
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I; G01B11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盤錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盤錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司
地址 124010 遼寧省盤錦市興隆臺(tái)區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號(hào)三期6#-4廠房(三層)、6#-5廠房(二、三層)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生機(jī)器人整體安裝工藝，具體工藝步驟如下：S1：確定仿生機(jī)器人部件已放置在安裝裝置的機(jī)架下部，主控制器啟動(dòng)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，使檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至仿生機(jī)器人部件的上方，檢測(cè)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)工作，并且主控制器控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速減?。籗2：檢測(cè)機(jī)構(gòu)開(kāi)始對(duì)仿生機(jī)器人的安裝點(diǎn)進(jìn)行尋找，尋找后再進(jìn)行檢測(cè)，保證安裝點(diǎn)的精確度，并將信號(hào)反饋至主控制器；S3：主控制器接收信號(hào)后并做出安裝點(diǎn)精確度的判斷。本發(fā)明的檢測(cè)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行元件的信號(hào)均是通過(guò)霍爾反饋元件實(shí)現(xiàn)接收并逐一反饋的，反饋效率高效，并且霍爾反饋元件靈敏度和穩(wěn)定性較好，還有很寬的工作范圍，為安裝裝置的使用帶來(lái)了便捷。