一種多自由度機(jī)械仿生手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020683030.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212527740U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212527740U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I; | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 盤(pán)錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連優(yōu)路智權(quán)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋春昕 |
| 地址 | 124010遼寧省盤(pán)錦市興隆臺(tái)區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號(hào)三期6#-4廠房（三層）、6#-5廠房（二、三層） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多自由度機(jī)械仿生手，包括小臂，所述小臂上端安裝手腕，手腕上部固定手掌，手掌頂端右側(cè)活動(dòng)連接拇指，手掌頂端的拇指旁邊鉸鏈四指，所述手腕包括連接骨、腕骨、支撐架和木板，連接骨的一端活動(dòng)連接小臂，連接骨與腕骨活動(dòng)連接，腕骨通過(guò)焊接與支撐架固定，腕骨上端固定木板與手掌連接。本多自由度機(jī)械仿生手，拇指根部采用球面高副連接固定于手掌，實(shí)現(xiàn)拇指根部的彎曲，擺動(dòng)等自由活動(dòng)，四指分別采用轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接與手掌，實(shí)現(xiàn)手指根部的轉(zhuǎn)動(dòng)，各手指關(guān)節(jié)間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，實(shí)現(xiàn)手指的自由彎曲，滿足人手自由度活動(dòng)范圍，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于裝配，降低成本。?? |
