一種筋式手指單元
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020683078.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212527769U | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請公布號 | CN212527769U | 申請公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請（專利權(quán)）人 | 盤錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連優(yōu)路智權(quán)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋春昕 |
| 地址 | 124010遼寧省盤錦市興隆臺區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號三期6#-4廠房（三層）、6#-5廠房（二、三層） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種筋式手指單元，包括舵機(jī)板，所述舵機(jī)板上端焊接舵機(jī)裝置，舵機(jī)板右上端活動連接手指，所述舵機(jī)裝置包括直線舵機(jī)、方形管柱和橡皮筋，舵機(jī)板上表面固定直線舵機(jī)，直線舵機(jī)右側(cè)緊密貼合方形管柱，方形管柱焊接于直線舵機(jī)的上端表面，方形管柱上纏繞橡皮筋的一端，橡皮筋的另一端與手指連接。本筋式手指單元，各個指節(jié)間設(shè)計有角度彎曲設(shè)計，指節(jié)一端設(shè)計成3/4圓弧結(jié)構(gòu)實現(xiàn)手指彎曲角度控制，直線舵機(jī)固定于舵機(jī)板通過橡皮筋驅(qū)動手指組成手指單元動力部分，直線舵機(jī)往復(fù)運動與各指節(jié)間扭簧配合，實現(xiàn)彎曲、伸直，結(jié)構(gòu)簡單，易于裝配，降低成本。?? |
