一種基于衛(wèi)星偽距的旋轉(zhuǎn)載體轉(zhuǎn)速估計(jì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210228159.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114637037A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114637037A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S19/52（2010.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 馮璐;吳鵬;黃雅靜;仝海波;陳雨鶯;肖學(xué)美;劉威;楊欣怡 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙市護(hù)航專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410022湖南省長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)洪山路98號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明具體公開(kāi)了一種基于衛(wèi)星偽距的旋轉(zhuǎn)載體轉(zhuǎn)速估計(jì)方法，所述方法包括：S1、將衛(wèi)星位置坐標(biāo)和接收機(jī)位置坐標(biāo)均轉(zhuǎn)換至地心直角坐標(biāo)系中；S2、基于各個(gè)預(yù)設(shè)觀測(cè)歷元中衛(wèi)星偽距觀測(cè)值、衛(wèi)星位置、接收機(jī)位置和接收機(jī)速度矢量計(jì)算出各個(gè)衛(wèi)星視線(xiàn)矢量與接收機(jī)速度矢量之間的夾角；S3、計(jì)算所述衛(wèi)星偽距觀測(cè)值二階微分后的均值，將各個(gè)預(yù)設(shè)觀測(cè)歷元中每一個(gè)衛(wèi)星偽距觀測(cè)值二階微分值均減去對(duì)應(yīng)均值；S4、利用FFT處理步驟S3所得到的結(jié)果獲取對(duì)應(yīng)衛(wèi)星頻譜，并將各個(gè)衛(wèi)星頻譜疊加找出最大頻譜值，基于最大頻譜值找到對(duì)應(yīng)信號(hào)頻率點(diǎn)，進(jìn)而計(jì)算旋轉(zhuǎn)載體轉(zhuǎn)速。本發(fā)明很大程度上降低了信息處理的復(fù)雜度，且保證了旋轉(zhuǎn)載體轉(zhuǎn)速估計(jì)的實(shí)時(shí)性。 |
