一種二維掃描激光雷達(dá)裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910895772.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110749892B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN110749892B 申請公布日 2022-03-15
分類號 G01S17/06（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉超 申請（專利權(quán)）人 深圳奧銳達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳漢世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 田志立
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新南十道63號高新區(qū)聯(lián)合總部大廈13層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種二維掃描激光雷達(dá)裝置，用于向掃描區(qū)域發(fā)射激光束，包括有發(fā)射單元、接收單元、與發(fā)射單元和接收單元連接的控制單元、分光元件、掃描鏡、以及光學(xué)元件；其中，所述發(fā)射單元包括有激光器，用于向所述掃描區(qū)域發(fā)射激光信號；所述分光元件用于反射經(jīng)掃描區(qū)域上的目標(biāo)反射回的回波信號；所述掃描鏡包括有第一、第二掃描鏡，所述第一掃描鏡、第二掃描鏡成共軛關(guān)系設(shè)置，以用于調(diào)制激光束的掃描方向?？蓪崿F(xiàn)水平及垂直方向上在多個角度范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，解決了二維掃描激光雷達(dá)的接收口徑小、掃描范圍小、且可靠性低的問題，擴(kuò)大了激光雷達(dá)的掃描范圍，使得激光雷達(dá)測距能力大大提升。