一種二維掃描激光雷達(dá)裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910895783.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110749893B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110749893B 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) G01S17/06（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳奧銳達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳漢世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 田志立
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新南十道63號(hào)高新區(qū)聯(lián)合總部大廈13層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種二維掃描激光雷達(dá)裝置，包括有發(fā)射單元、接收單元、與發(fā)射單元和接收單元連接的控制單元、分光器件、以及旋轉(zhuǎn)棱鏡；其中，發(fā)射單元包括至少兩個(gè)激光器，用于發(fā)射激光信號(hào)；分光器件用于對(duì)激光信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)直和/或匯聚，并反射經(jīng)掃描區(qū)域上反射的回波信號(hào)；接收單元包括至少兩個(gè)探測(cè)器，用于接收所述回波信號(hào)；所述旋轉(zhuǎn)棱鏡至少為三個(gè)，分別為第一、第二、第三旋轉(zhuǎn)棱鏡，以用于調(diào)節(jié)激光信號(hào)的掃描方向及角度。本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)棱鏡，可實(shí)現(xiàn)水平及垂直方向多個(gè)角度范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，解決了二維掃描激光雷達(dá)的掃描范圍小、且可靠性低的問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)多區(qū)域掃描，使得激光雷達(dá)裝置的掃描范圍更大，大大提升了激光雷達(dá)測(cè)距能力。