一種二維掃描激光雷達裝置及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910895783.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110749893B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN110749893B 申請公布日 2022-03-15
分類號 G01S17/06（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉超 申請（專利權(quán)）人 深圳奧銳達科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳漢世知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 田志立
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新南十道63號高新區(qū)聯(lián)合總部大廈13層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種二維掃描激光雷達裝置，包括有發(fā)射單元、接收單元、與發(fā)射單元和接收單元連接的控制單元、分光器件、以及旋轉(zhuǎn)棱鏡；其中，發(fā)射單元包括至少兩個激光器，用于發(fā)射激光信號；分光器件用于對激光信號進行準直和/或匯聚，并反射經(jīng)掃描區(qū)域上反射的回波信號；接收單元包括至少兩個探測器，用于接收所述回波信號；所述旋轉(zhuǎn)棱鏡至少為三個，分別為第一、第二、第三旋轉(zhuǎn)棱鏡，以用于調(diào)節(jié)激光信號的掃描方向及角度。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)棱鏡，可實現(xiàn)水平及垂直方向多個角度范圍內(nèi)進行掃描，解決了二維掃描激光雷達的掃描范圍小、且可靠性低的問題，可實現(xiàn)多區(qū)域掃描，使得激光雷達裝置的掃描范圍更大，大大提升了激光雷達測距能力。