一種激光雷達(dá)系統(tǒng)及提高激光雷達(dá)系統(tǒng)掃描線數(shù)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910930728.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110749894B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號(hào) CN110749894B 申請公布日 2022-03-15
分類號(hào) G01S17/06（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐松 申請（專利權(quán)）人 深圳奧銳達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳漢世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 田志立
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新南十道63號(hào)高新區(qū)聯(lián)合總部大廈13層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括激光器、MEMS振鏡、檢測器、控制和處理電路、以及PID控制系統(tǒng)；其中，激光器用于發(fā)射激光光束；MEMS振鏡包括有快軸和慢軸；控制和處理電路連接有慢軸驅(qū)動(dòng)器和快軸驅(qū)動(dòng)器，以控制輸出慢軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)和快軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)，共同驅(qū)動(dòng)MEMS振鏡發(fā)生擺動(dòng)以第一圖形掃描目標(biāo)區(qū)域；改變慢軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)與快軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差得到第二驅(qū)動(dòng)信號(hào),通過第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)MEMS振鏡擺動(dòng)以第二圖形掃描目標(biāo)區(qū)域。本發(fā)明通過改變快軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)與慢軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差后驅(qū)動(dòng)MEMS振鏡擺動(dòng)產(chǎn)生光柵式的掃描圖形，無需提高驅(qū)動(dòng)信號(hào)幅值就可以增加掃描線數(shù)，有效提高了系統(tǒng)的分辨率。