基于插值的飛行時(shí)間測(cè)量方法及測(cè)量系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910889455.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110596725B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN110596725B 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G01S17/10（2020.01）I;G01S7/487（2006.01）I;G01S7/4865（2020.01）I;G01S7/484（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G01S7/51（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 何燃;朱亮;王瑞;閆敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳奧銳達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳漢世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 田志立
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新南十道63號(hào)高新區(qū)聯(lián)合總部大廈13層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于插值的飛行時(shí)間測(cè)量方法，包括如下步驟：S1、獲取與第一光源對(duì)應(yīng)的第一合像素的第一飛行時(shí)間；S2、通過(guò)插值計(jì)算得到與第二光源對(duì)應(yīng)的第二超像素的第二飛行時(shí)間；S3、根據(jù)所述第二飛行時(shí)間，定位與所述第二光源對(duì)應(yīng)的第二合像素并繪制直方圖；S4、利用所述直方圖計(jì)算第三飛行時(shí)間。本發(fā)明通過(guò)插值的方式為絕大部分像素直接提供粗飛行時(shí)間值，以讓這些像素可以直接基于粗飛行時(shí)間值執(zhí)行細(xì)直方圖繪制以計(jì)算高精度的細(xì)飛行時(shí)間值，由于少了一步粗直方圖繪制的步驟，因此可以大幅減少計(jì)算時(shí)間，從而提升幀率。