基于插值的飛行時間測量方法及測量系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910889455.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110596725B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN110596725B 申請公布日 2022-03-04
分類號 G01S17/10（2020.01）I;G01S7/487（2006.01）I;G01S7/4865（2020.01）I;G01S7/484（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G01S7/51（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 何燃;朱亮;王瑞;閆敏 申請（專利權）人 深圳奧銳達科技有限公司
代理機構 深圳漢世知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 田志立
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新南十道63號高新區(qū)聯(lián)合總部大廈13層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于插值的飛行時間測量方法，包括如下步驟：S1、獲取與第一光源對應的第一合像素的第一飛行時間；S2、通過插值計算得到與第二光源對應的第二超像素的第二飛行時間；S3、根據所述第二飛行時間，定位與所述第二光源對應的第二合像素并繪制直方圖；S4、利用所述直方圖計算第三飛行時間。本發(fā)明通過插值的方式為絕大部分像素直接提供粗飛行時間值，以讓這些像素可以直接基于粗飛行時間值執(zhí)行細直方圖繪制以計算高精度的細飛行時間值，由于少了一步粗直方圖繪制的步驟，因此可以大幅減少計算時間，從而提升幀率。