一種圓形電池蓋轉(zhuǎn)運(yùn)和焊接裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111654414.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114192984A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114192984A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B23K26/21（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B23K26/03（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I;B23K26/046（2014.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳海輝;王貴槐;胡樂亮;張明海;鐘紹武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波航工智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波久日專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曾光
地址 315338浙江省寧波市慈溪濱海經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)潮生路308號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圓形電池蓋轉(zhuǎn)運(yùn)和焊接裝置，包括上料工位和焊接工位，所述上料工位包括：用于供多個(gè)電池蓋立式間隔放置的蓋體料架，用于供多個(gè)焊件容置的焊件盤，包括第一移動(dòng)模組和轉(zhuǎn)運(yùn)料爪的上料架，可移動(dòng)的設(shè)于蓋體料架與焊件盤之間的上料機(jī)械手；所述焊接工位包括：其上設(shè)有供電池蓋水平放置的定位槽的焊接座，包括設(shè)于焊接座上方的豎向模組和激光頭的立架，所述激光頭上設(shè)有視覺拾取組件，所述豎向模組通過視覺拾取組件驅(qū)動(dòng)激光頭與電池蓋的焊接位置對(duì)焦；激光頭通過定位凸部和焊件的通孔進(jìn)行點(diǎn)焊，保證焊件與電池蓋固定，之后激光頭對(duì)焊件和槽座處進(jìn)行滿焊，有效提高焊接質(zhì)量。