一種飛機(jī)機(jī)輪自動(dòng)組裝系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010695234.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111846276A 公開(公告)日 2020-10-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111846276A 申請(qǐng)公布日 2020-10-30
分類號(hào) B64F5/40(2017.01)I;B60C25/05(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 代國紅;何波;吳杰;倪凱濤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海滬特航空技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海愉騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海滬特航空技術(shù)有限公司
地址 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路351號(hào)2號(hào)樓602Y-15室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種飛機(jī)機(jī)輪自動(dòng)組裝系統(tǒng),所述飛機(jī)機(jī)輪的自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括:輪胎裝配機(jī),用于固定飛機(jī)機(jī)輪輪轂和飛機(jī)機(jī)輪的預(yù)組裝;視覺定位設(shè)備,用于對(duì)飛機(jī)機(jī)輪組裝位置的定位;終端加工設(shè)備,用于預(yù)組裝完成的飛機(jī)機(jī)輪的各個(gè)部件的組裝與連接;機(jī)械臂,用于移動(dòng)終端加工設(shè)備;控制器,用于控制機(jī)械臂移動(dòng)和控制終端加工設(shè)備工作;所述終端加工設(shè)備安裝在機(jī)械臂的移動(dòng)終端,本發(fā)明通過機(jī)械臂和位于機(jī)械臂移動(dòng)終端上的終端設(shè)備加工使得飛機(jī)機(jī)輪的組裝自動(dòng)化或半自動(dòng)化,極大的提高了飛機(jī)機(jī)輪的組裝效率,通過視覺定位設(shè)備的輔助安裝能夠提高飛機(jī)機(jī)輪的組裝質(zhì)量和機(jī)輪的維護(hù)效率。??