夾緊機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711335239.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107972057A 公開（公告）日 2018-05-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN107972057A 申請(qǐng)公布日 2018-05-01
分類號(hào) B25J15/02;B65G47/90 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王曉東;王策勝;李純鋼;林俊岐;李君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中際旭創(chuàng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 265705 山東省煙臺(tái)市龍口市諸由觀鎮(zhèn)中際工業(yè)園試北路與北三路交叉路口1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明屬搬運(yùn)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對(duì)不同外形的工件可不必更換夾頭即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相同夾持力的夾緊機(jī)械手。其特征是：固定于上導(dǎo)向盤上的力矩電機(jī)的電機(jī)軸上依次設(shè)有上齒輪、中齒輪、下齒輪，上齒輪與下導(dǎo)向盤滑槽內(nèi)的上齒條相嚙合，中齒輪通過介輪與下導(dǎo)向盤滑槽內(nèi)的中齒條相嚙合，下齒輪與下導(dǎo)向盤滑槽內(nèi)的下齒條相嚙合，上、中、下齒條外端設(shè)有的上、中、下夾頭同心均布；上導(dǎo)向盤與下導(dǎo)向盤通過螺栓固連于一體。因而具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠，設(shè)備成本低，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。