基于UWB定位與圖像特征匹配的導(dǎo)航方法和移動(dòng)終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811040673.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109141442B 公開（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN109141442B 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類號(hào) G01C21/28（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 高子慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市銳曼智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢華強(qiáng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋路中糧（福安）機(jī)器人智造產(chǎn)業(yè)園孵化器第15棟401號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于UWB定位與圖像特征匹配的導(dǎo)航方法和移動(dòng)終端，包括：獲取當(dāng)前位置下的定位信息以及匹配的導(dǎo)航路線，并同時(shí)根據(jù)定位信息獲取與定位信息映射的預(yù)設(shè)地圖所映射的導(dǎo)航路線；獲取移動(dòng)終端當(dāng)前的第一位姿信息，獲取移動(dòng)終端當(dāng)前位置狀態(tài)下的UWB定位信息；判斷第一位姿信息與UWB定位信息之間的差值是否超出預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)超出預(yù)設(shè)閾值，重新進(jìn)行定位，并重新獲取導(dǎo)航路線，以使移動(dòng)終端按照新的導(dǎo)航路線移動(dòng)后，推算出的第一位姿信息與移動(dòng)終端本身的實(shí)際位置的距離在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)。本發(fā)明將定位結(jié)果與實(shí)際位置進(jìn)行比對(duì)，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差，及時(shí)調(diào)整；搭建預(yù)設(shè)地圖，在實(shí)際移動(dòng)中與預(yù)設(shè)地圖對(duì)比，達(dá)到三維空間避障的目的。