機器人位姿確認方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010037603.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111238496B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN111238496B 申請公布日 2022-04-22
分類號 G01C21/30（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06K17/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高子慶 申請（專利權(quán)）人 深圳市銳曼智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 武漢華強專利代理事務所（普通合伙） 代理人 溫珊姍
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋路中糧（福安）機器人智造產(chǎn)業(yè)園孵化器第15棟401號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了機器人位姿確認方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)，包括：獲取機器人檢測到預設的定位裝置時相對里程計坐標系的第一位姿信息；計算得到機器人位于世界坐標系中的第一偏移位姿信息；獲取計算完成所述偏移位姿信息時所述機器人相對里程計坐標系的第二位姿信息；將第一位姿信息與第二位姿信息之間的第二偏移位姿信息與所述第一偏移位姿信息累加，得到所述機器人在世界坐標系的目標位姿。本申請采用機器人標定定位裝置的反向過程在實際移動過程中識別定位裝置，并以此獲取得到機器人在世界坐標中的目標位姿，使機器人對自身位姿識別更準確。