含能材料藥桶的桶口識別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110592967.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113313725A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113313725A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06T7/13（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭榮耀;劉相鵬;陳芳;舒梁峻;李衛(wèi);張恒;陳俊;胡曉亮;李聚昆 申請（專利權(quán)）人 武漢乾峯智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張文靜
地址 444200湖北省宜昌市遠(yuǎn)安縣鳴鳳鎮(zhèn)雙泉村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種含能材料藥桶的桶口識別方法及系統(tǒng)，方法包括：基于識別出的藥桶的目標(biāo)檢測框，提取圖像平面中藥桶桶口的中心坐標(biāo)；基于單應(yīng)矩陣，獲取桶口平面藥桶桶口的中心坐標(biāo)；基于藥桶桶口的實(shí)際尺寸，在桶口平面生成桶口圓；基于單應(yīng)矩陣，將桶口平面的桶口圓轉(zhuǎn)換為圖像平面中的桶口橢圓，生成圖像平面中的桶口橢圓模板圖像；基于桶口橢圓模板，從目標(biāo)檢測框中識別匹配出桶口橢圓輪廓。本發(fā)明對于初步識別出的藥桶桶口的目標(biāo)檢測框，基于單應(yīng)矩陣和藥桶桶口的實(shí)際尺寸，可生成圖像平面中的桶口橢圓模板圖像，并基于桶口橢圓模板圖像和目標(biāo)檢測框圖像，進(jìn)行圖像匹配，從目標(biāo)檢測框中識別出精確的藥桶桶口橢圓輪廓。