一種含能材料藥桶識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110595011.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113313688A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113313688A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王燦;劉相鵬;陳芳;任磊;韓豐;王宇;陳俊;房東東;李聚昆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢乾峯智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張文靜
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道41號(hào)現(xiàn)代·國(guó)際設(shè)計(jì)城一期1棟5層06號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種含能材料藥桶識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取包含含能材料藥桶的RGB圖像和深度圖像；將RGB圖像和深度圖像分別輸入偽孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的第一分支網(wǎng)絡(luò)和第二分支網(wǎng)絡(luò)，分別獲取表征含能材料藥桶位置的至少一個(gè)第一候選框和至少一個(gè)第二候選框；對(duì)至少一個(gè)第一候選框和至少一個(gè)第二候選框進(jìn)行融合處理，得到至少一個(gè)融合候選框；從至少一個(gè)融合候選框中確定最終目標(biāo)檢測(cè)框。本發(fā)明分別獲取RGB圖像和深度圖像，并利用偽孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)RGB圖像和深度圖像進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，偽孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相同但不共享參數(shù)，充分利用RGB圖像和深度圖像兩類數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，同時(shí)提高識(shí)別速度和識(shí)別精度。