機(jī)械臂系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010376131.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111590563A | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111590563A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃昌正;陳曦;周言明;張瑞芳;劉潤(rùn)鋒;梁旭暉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 肇慶市安可電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 黎揚(yáng)鵬 |
| 地址 | 510075廣東省廣州市越秀區(qū)水蔭路119號(hào)“星光映景”17層01室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括：控制裝置，所述控制裝置包括六軸慣性傳感器和第一通信模塊，所述六軸慣性傳感器與所述第一通信模塊連接；機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括第二通信模塊、驅(qū)動(dòng)器、底盤、第一至第四關(guān)節(jié)、第一至第三臂段以及執(zhí)行末端，其中，所述驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述六軸慣性傳感器在第二軸向的傳感輸出量控制所述第一關(guān)節(jié)至第四關(guān)節(jié)配合帶動(dòng)第一至第三臂段以及執(zhí)行末端在多種預(yù)設(shè)狀態(tài)中轉(zhuǎn)換。本發(fā)明基于六軸慣性傳感器的兩個(gè)軸向的輸出量來(lái)控制機(jī)械臂繞垂直于底盤安裝平面的軸旋轉(zhuǎn)或者在多個(gè)預(yù)設(shè)狀態(tài)中切換，其控制簡(jiǎn)單，無(wú)需要在機(jī)械臂上設(shè)置除關(guān)節(jié)以外的傳感器，成本低。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂領(lǐng)域。?? |
