搬車系統(tǒng)及整體升降的搬車機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610227404.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107288390A 公開（公告）日 2017-10-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN107288390A 申請(qǐng)公布日 2017-10-24
分類號(hào) E04H6/18(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 鄭宏;羅永安 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市鴻程科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市鴻程科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)濱河路與益田路交匯處西南側(cè)南方國際廣場1801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種整體升降的搬車機(jī)器人，包括：框架主體，包括行走框架及設(shè)置于所述行走框架內(nèi)的升降框架，所述升降框架相對(duì)所述行走框架可升降；行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述行走框架上，所述框架主體可通過所述行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)；及，兩個(gè)夾舉機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于所述升降框架的兩側(cè)，所述夾舉機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾舉臂，所述夾舉臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述框架主體上，兩個(gè)所述夾舉臂相配合，以用于對(duì)車輛的輪胎進(jìn)行夾取，所述升降框架相對(duì)所述行走框架升降，以使所述車輛升降。上述搬車系統(tǒng)及其整體升降的搬車機(jī)器人通過升降框架的升降來對(duì)車輛進(jìn)行整體抬升，避免了對(duì)車輛輪胎的強(qiáng)行擠壓，有效保護(hù)了車輛傳動(dòng)系統(tǒng)。