一種基于機器視覺的煙絲翻箱桶殘余煙絲檢測清掃系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711260557.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109865723A 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN109865723A 申請公布日 2019-06-11
分類號 B08B9/08（2006.01）I; B08B9/20（2006.01）I; B08B13/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 陳杰; 石耿修; 祝海英 申請（專利權(quán)）人 上海塞嘉電子科技有限公司
代理機構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉君
地址 200233 上海市徐匯區(qū)宜州路180號華鑫天地C603幢6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于機器視覺的煙絲翻箱桶殘余煙絲檢測清掃系統(tǒng)，包括：系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器上連接有視覺控制器、機器人，所述機器人上設(shè)有除塵吸管，除塵吸管設(shè)置在傳動帶上側(cè)，所述傳動帶上設(shè)有方形加料桶，方形加料桶內(nèi)有殘余煙絲，所述傳動帶一側(cè)設(shè)有位置感應(yīng)器、另一側(cè)設(shè)有拍照觸發(fā)裝置，所述拍照觸發(fā)裝置連接于攝像機，攝像機連接于視覺控制器。本發(fā)明具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。系統(tǒng)采用的是無接觸測量，操作安全，檢測精度高，設(shè)備易于安裝，系統(tǒng)兼容性強，能應(yīng)用到多種規(guī)格的自動檢測工況里。