工業(yè)機(jī)器人柔性保護(hù)型擺線針輪減速機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122606385.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216111976U 公開(kāi)(公告)日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN216111976U 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/028(2012.01)I;F16H57/04(2010.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 周亞政;張少如;杜秀菊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泰興市致澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張斌
地址 225400江蘇省泰州市泰興市大慶東路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供工業(yè)機(jī)器人柔性保護(hù)型擺線針輪減速機(jī),涉及擺線針輪減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括輸出機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu),所述輸出機(jī)構(gòu)的一端與減速機(jī)構(gòu)的一端固定安裝,所述減速機(jī)構(gòu)包括輸入軸、針齒殼、加油組件、前蓋板、固定塊、偏心軸承和封蓋。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置針齒銷組件,通過(guò)在針齒銷組件的內(nèi)管和外管之間增加多個(gè)彈簧件,彈簧件具有緩沖作用,緩沖管為具有彈性的材質(zhì)制成,彈簧件和緩沖管可以有效減小擺線輪對(duì)針齒銷組件的碰撞和摩擦力,延長(zhǎng)針齒銷組件和減速機(jī)構(gòu)的使用壽命,通過(guò)設(shè)置加油組件,加油管頂部增加濾網(wǎng),濾網(wǎng)方便安裝和拆卸清理,濾網(wǎng)可以有效去除潤(rùn)滑油中含有的雜質(zhì),避免雜質(zhì)影響減速機(jī)的使用,使該擺線針輪減速機(jī)更值得推廣。