一種用于自動(dòng)化托盤立庫中單件貨物的揀選方法與設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310696655.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103625822B 公開（公告）日 2016-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN103625822B 申請(qǐng)公布日 2016-03-23
分類號(hào) B65G1/137(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;李廣勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 德州市融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南智圓行方專利代理事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 山東蘭劍物流科技股份有限公司;蘭劍智能科技股份有限公司
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜華路1117號(hào)科匯大廈6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)化托盤立庫中單件貨物的揀選方法與設(shè)備。在不影響整托盤貨物出入庫流程的前提下，使用一種可被堆垛機(jī)叉取的揀選裝置取代拆垛設(shè)備。揀選裝置上配有揀選機(jī)構(gòu)，可對(duì)立庫內(nèi)貨架上單件托盤貨物進(jìn)行揀選。揀選裝置與控制堆垛機(jī)的上位機(jī)系統(tǒng)協(xié)同通信，在得到單件貨物揀選命令后，堆垛機(jī)首先到特定位置叉取揀選裝置，然后通過行走和抬升將揀選裝置定位到所取貨物的貨架層數(shù)和列數(shù)，完成后揀選裝置再通過揀選裝置揀取托盤上的單件貨物。本發(fā)明所述的方法及設(shè)備，可以對(duì)單件貨物進(jìn)行揀選，省去了不必要的二次揀選，提高了揀選效率，降低了成本，后期的使用維護(hù)方便。