導(dǎo)管的操控裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010389867.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111513853B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN111513853B 申請公布日 2021-10-01
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 盧才義;陳越猛;張新龍 申請（專利權(quán)）人 紹興梅奧心磁醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 工業(yè)和信息化部電子專利中心 代理人 華楓
地址 312399浙江省紹興市上虞區(qū)曹娥街道e游小鎮(zhèn)2號樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種導(dǎo)管的操控裝置及系統(tǒng)，導(dǎo)管用于伸入患者體內(nèi)進行病灶部位的修復(fù)，操控裝置與處理裝置通信連接，操控裝置通過處理裝置控制導(dǎo)管的運動，操控裝置包括：支撐臺、控制組件和采集裝置，控制組件沿第一方向可移動地設(shè)于支撐臺，且控制組件沿第一方向可伸縮；采集裝置用于采集到控制組件沿第一方向移動的第一數(shù)據(jù)，并基于采集到的第一數(shù)據(jù)向處理裝置發(fā)送相應(yīng)的操作指令以控制導(dǎo)管沿導(dǎo)管的軸向方向前進或后退；采集到控制組件沿第一方向伸縮的第二數(shù)據(jù)，并基于采集到的第二數(shù)據(jù)向處理裝置發(fā)送相應(yīng)的操作指令以控制導(dǎo)管的彎曲或伸直。導(dǎo)管的操控裝置操作簡單、方便，且符合操作者的操作習慣，從而提高了導(dǎo)管移動控制的便利性。