電磁導(dǎo)航機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110154276.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112998858A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN112998858A 申請公布日 2021-06-22
分類號 A61B34/20;A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 盧才義;陳越猛;林志嵩;張新龍;張煊浩 申請（專利權(quán)）人 紹興梅奧心磁醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 工業(yè)和信息化部電子專利中心 代理人 華楓
地址 312399 浙江省紹興市上虞區(qū)曹娥街道e游小鎮(zhèn)2號樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種電磁導(dǎo)航機器人，電磁導(dǎo)航機器人用于體內(nèi)手術(shù)過程中，驅(qū)動體內(nèi)導(dǎo)管的運動，電磁導(dǎo)航機器人包括：機座、支撐臂和電磁頭組件，機座可移動地設(shè)于承載面上，支撐臂與機座可活動連接，支撐臂呈弧形。電磁頭組件包括兩個分別設(shè)置于支撐臂的弧形兩端端部的電磁頭，電磁頭用于產(chǎn)生工作磁場。根據(jù)本發(fā)明的電磁導(dǎo)航機器人，通過支撐臂可以實現(xiàn)電磁頭圍繞病人心腔的球面移動定位，明顯提高運行速度。而且，采用電磁頭作為磁場源，可以減小磁頭體積和重量，并降低運行噪聲。另外，當(dāng)電磁頭通電工作時產(chǎn)生磁場；電磁頭斷電停止工作時，磁場消失，從而可以最大限度地減小對手術(shù)環(huán)境的磁場干擾。