一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的換道行為自動(dòng)提取方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010707395.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111599182B | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111599182B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號(hào) | G08G1/01(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 熊英志;李鵬輝;陳華;梁黎明;喬敏;陳龍;陳濤;張強(qiáng);夏芹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中汽院汽車技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中汽院汽車技術(shù)有限公司;中國汽車工程研究院股份有限公司;中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司 |
| 地址 | 101111北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園通州園興光三街3號(hào)辦公樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的換道行為自動(dòng)提取方法，基于定義的換道行為和典型自然駕駛數(shù)據(jù)制作標(biāo)準(zhǔn)左換道和標(biāo)準(zhǔn)右換道時(shí)間序列；然后提取本次待分析的自然駕駛數(shù)據(jù)，制作車輛中心到參考車道線距離的時(shí)間序列；通過計(jì)算提取的時(shí)間序列與標(biāo)準(zhǔn)左換道、右換道時(shí)間序列的動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離，判斷是哪一側(cè)換道。本發(fā)明是在分析換道行為基礎(chǔ)上結(jié)合自然駕駛數(shù)據(jù)，提出了以車輛與車道線距離為切入點(diǎn)的動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離匹配的自然駕駛數(shù)據(jù)換道行為提取方法。該方法相比于斜率比較、歐式距離等相似性度量方法，能夠更好的度量?jī)蓷l序列間的形態(tài)相似度，且序列可以不等長，大幅提高了換道行為的識(shí)別準(zhǔn)確率。?? |
