一種基于自然駕駛數據的換道行為自動提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010707395.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111599182A 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN111599182A 申請公布日 2020-08-28
分類號 G08G1/01(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 熊英志;李鵬輝;陳華;梁黎明;喬敏;陳龍;陳濤;張強;夏芹 申請（專利權）人 中汽院汽車技術有限公司
代理機構 北京卓澤知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 中汽院汽車技術有限公司;中國汽車工程研究院股份有限公司;中汽院智能網聯(lián)科技有限公司
地址 101111北京市通州區(qū)中關村科技園通州園興光三街3號辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于自然駕駛數據的換道行為自動提取方法，基于定義的換道行為和典型自然駕駛數據制作標準左換道和標準右換道時間序列；然后提取本次待分析的自然駕駛數據，制作車輛中心到參考車道線距離的時間序列；通過計算提取的時間序列與標準左換道、右換道時間序列的動態(tài)時間彎曲距離，判斷是哪一側換道。本發(fā)明是在分析換道行為基礎上結合自然駕駛數據，提出了以車輛與車道線距離為切入點的動態(tài)時間彎曲距離匹配的自然駕駛數據換道行為提取方法。該方法相比于斜率比較、歐式距離等相似性度量方法，能夠更好的度量兩條序列間的形態(tài)相似度，且序列可以不等長，大幅提高了換道行為的識別準確率。??