用于智能駕駛系統(tǒng)測試的典型自然駕駛場景識別提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010707394.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111599181B 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN111599181B 申請公布日 2020-08-28
分類號 G08G1/01(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 陳華;熊英志;梁黎明;陳龍;李鵬輝;趙樹廉;陳濤;夏芹;夏利紅 申請（專利權(quán)）人 中汽院汽車技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中汽院汽車技術(shù)有限公司;中國汽車工程研究院股份有限公司;中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司
地址 101111北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園通州園興光三街3號辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于智能駕駛系統(tǒng)測試的典型自然駕駛場景識別提取方法，該方法基于包含有數(shù)據(jù)提取與計(jì)算模塊和典型場景類型識別模塊的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；數(shù)據(jù)提取與計(jì)算模塊從車輛行駛數(shù)據(jù)庫中通過篩選、匹配和計(jì)算，獲得駕駛場景關(guān)鍵參數(shù)；典型場景類型識別模塊根據(jù)提供的駕駛場景關(guān)鍵參數(shù)，依據(jù)主車行駛特點(diǎn)、主車與目標(biāo)物的相對狀態(tài)對典型場景進(jìn)行識別，包括：危險(xiǎn)場景、主車換道場景、跟車行駛場景、鄰車切入場景、前車切出場景和巡線行駛場景。該方法是對典型自然駕駛場景的全面提取，實(shí)現(xiàn)了離線對典型自然駕駛場景的應(yīng)用，結(jié)構(gòu)完整，可應(yīng)用性強(qiáng)。??